青少年性心理发展是指青少年在生理、心理、社会等方面发生的变化过程中，对性方面认知、态度和行为的发展。这一过程通常从13岁左右开始，持续到20岁左右结束。青少年性心理发展主要经历以下几个阶段：
一、性特征发育阶段
这个阶段是从青春期开始到性器官发育成熟的过程。青少年会开始发育第二性征，如男孩的喉结变大、声音变低、出现阴毛和腋毛，女孩则会出现乳房发育和月经来潮。性特征的发育对于青少年的性认知和自我意识的形成起到了重要的作用。
二、性认知阶段
这个阶段是指青少年开始对性的认知和理解能力的发展。青少年开始了解性的基本概念，如性别、性爱、性行为等。在这个阶段，青少年会对性的感觉和性行为产生好奇心，并通过各种途径获取性知识，如社交媒体、网络、同龄人等。同时，青少年也开始了解性别角色和性别身份的概念，形成自我性别认同。
三、性态度阶段
在这个阶段，青少年开始形成对性的态度和价值观。他们会对各种性行为和性取向产生情感和道德上的反应。青少年的性态度和价值观往往受到家庭、社会和文化环境的影响。例如，对于同性恋、性前婚姻等问题，青少年的态度和价值观往往受到家庭和宗教信仰的影响。
四、性行为阶段
在这个阶段，青少年开始探索和实践性行为。这个阶段的开始时间会因个体差异而异，但通常是在15岁左右。青少年会面临各种性行为的风险，如性传播疾病、意外怀孕等。因此，青少年需要在家庭和学校的指导下，学会正确地处理性行为和保护自己。
总之，青少年性心理发展是一个复杂的过程，其中每个阶段都对青少年的性认知、态度和行为产生重要影响。了解这些阶段的特点和规律，可以帮助父母和教育工作者更好地引导和帮助青少年的性健康成长。