在性心理中焦虑可分为刺激性焦虑和妊娠性焦虑。
一、刺激性焦虑
美国心理学家斯古尔伯提出了物质焦虑与情境焦虑。物质焦虑可以认为是正常水平的焦虑;情境焦虑是在特殊情景下的暂时性焦虑，例如上台发言，考试前的紧张、性交紧张等。斯古尔伯进一步指出情境焦虑是对正常水平物质的焦虑的偏离，是一种情绪反应。包括个体紧张、担心、不安、困扰及植物神经系统的过度兴奋。
由于性心理非常脆弱在夫妻生活中表现很突出。就一般而言，年轻人非常敏感，年龄越大心理表现越脆弱，文化程度越高心理影响越大。在性生活中无论是声音、脸色、态度、热情、反应、气味等，甚至一个不适宜的玩笑都可能形成恐惧性心理因素，造成性功能障碍的直接病因。我们把这些因素引起的心理障碍称为刺激性焦虑。
由于刺激或打击产生的性焦虑，进而畏惧性生活的失败，又增加了心理上的焦虑。由于焦虑，担心干扰正常性生活需要的精神状态，产生正常水平物质焦虑的偏离。
二、妊娠性焦虑
在临床上怕妊娠而产生的性恐惧，常常是妇女在夫妻性生活中的表现，并且会给男方带来种种的心理上的压力。这种压力往往在新婚伊始，或婚前条件还不具备生育时，或者在完成独生子女任务后，经产壮年夫妇在没有避孕时，会出现妊娠焦虑。这种畏惧性焦虑能直接破坏性生活的和谐与美好，甚至不会出现性高潮。当施行有效的计划生育后，双方的心理上都放松了，这种恐惧的心理即可消除，尤其是女性可能获得轻松和愉快的性生活。
在性行为中，男性存在着一种极强的自尊性心理，男人总是认为：生为男人就必须具备男性气概的强，应具有取之不尽的能力源泉，次次都应成功。在这种自尊心的驱使下，从不愿意承认自己是无能者。性无能往往是对男人自尊心的致使伤害和严重打击。会造成严重的心理障碍。而这种自尊心的损伤和打击，常常是在初次模式中形成，而影响深远。
由于心理和生理上的原因，男人并不希望面对一个完全主动的女人;男人们只希望在自己想要时，对方能够热情地应答。当然这并不意味着女性就不应该采取主动，只是过于主动的女性往往会给男人造成心理上的威胁，是对男人自尊心的一种挫伤。而过分的焦虑会扼杀性行为的圆满和合协。
性焦虑必然会造成性无能，性无能的恐惧又加剧了性焦虑。这是一对相互制约的矛盾体。