智力障碍儿童的心理发展功能，可以从以下几个方面来探讨：
一、感知和认知功能
智力障碍儿童的感知和认知功能存在着较大的差异。他们可能会出现发育滞后或异常的情况，比如视觉、听觉、触觉等感知方面的问题，以及语言、记忆、思维等认知方面的障碍。他们的认知能力可能会受到限制，难以理解抽象的概念和复杂的问题，也难以运用逻辑思维和推理能力解决问题。
二、情感和社交功能
智力障碍儿童的情感和社交功能也存在着较大的差异。他们可能会出现情感不稳定、情绪难以控制的情况，也可能会出现交往困难、沟通障碍的情况。由于他们的认知能力有限，也可能难以理解他人的情感和需要，难以进行有效的交流和合作，这可能会影响他们的社交能力和人际关系的建立。
三、行为和自我调节功能
智力障碍儿童的行为和自我调节功能也存在着较大的差异。他们可能会出现行为异常、自我控制困难的情况，比如冲动、多动、注意力不集中等问题。他们也可能难以自我评价和调节自己的行为，缺乏自我意识和自我调节的能力，这可能会影响他们的学习、生活和社交。
综上所述，智力障碍儿童的心理发展功能存在着较大的差异和障碍，需要针对不同的情况和问题进行针对性的干预和支持。针对感知和认知的问题，可以采取多种方式进行训练和辅助，如视觉和听觉训练、语言和记忆训练等。针对情感和社交的问题，可以建立稳定、安全、支持的关系，提供情感支持和交往指导，培养他们的社交能力和人际关系。针对行为和自我调节的问题，可以采取行为管理和自我调节的策略，如行为奖惩、自我监控和调节等。这些干预和支持措施可以帮助智力障碍儿童克服障碍，促进他们的心理发展和生活质量的提升。