智障儿童心理发展的制约因素有很多，这些因素可能是生理的，也可能是社会、文化等环境因素造成的。以下是几个主要的制约因素：
1. 遗传因素：智障通常是由遗传因素引起的，这些因素会影响智障儿童的智力水平和学习能力。这些因素可能包括染色体异常、基因突变等等。
2. 营养不良：营养不良可能会导致智障儿童身体发育迟缓、免疫力低下等问题。在发育过程中营养不良会影响智力的发展，甚至会引起智力障碍。
3. 社会环境：智障儿童的家庭环境、社会环境等因素也会对他们的心理发展产生影响。如果智障儿童缺乏关爱、教育和支持，他们的心理发展可能会受到严重的制约。
4. 学习环境：智障儿童在学校中可能会遇到很多困难，包括难以理解教材、与同学相处不良等问题。这些问题可能会影响他们的自尊心和心理健康。
5. 健康问题：智障儿童可能会面临各种健康问题，包括视力、听力、运动障碍等等。这些问题可能会影响他们的心理发展，导致他们与其他儿童的交流和互动受到限制。
总之，智障儿童心理发展的制约因素是多种多样的，这些因素可能会相互影响，导致智障儿童在心理上面临各种挑战。针对这些问题，我们需要采取多种措施，包括提供适当的关爱和支持、改善学习环境、加强健康管理等等，以帮助智障儿童克服心理上的困难，实现更好的发展。