儿童心理正常发展是指儿童在身体、认知、情感、社交等方面的发展符合一定的规律和标准，使其能够适应不同的环境和生活需求，具有健康、积极、自信地面对生活的能力。下面从几个方面来详细说明如何判断儿童心理正常发展。
一、身体发育方面
儿童身体发育是心理发展的基础，如果身体发育不良或存在器质性疾病，则会对儿童的心理发展产生不良影响。因此，家长和教育工作者需要关注儿童的身体发育情况，包括身高、体重、生长曲线、体格检查等。如果儿童身体发育符合年龄规律，并且能够充满活力地参与身体活动，那么就可以判断其身体发育正常，心理发展也比较健康。
二、认知发展方面
儿童的认知发展是指儿童的观察、思考、记忆、语言、思维等能力的发展。在认知方面，可以通过以下几个方面来判断儿童的认知发展是否正常：
1.语言能力：儿童的语言能力是认知发展的重要标志。正常情况下，2岁左右的儿童能够说出2-3个词的简单语句，3岁左右的儿童能够说出简单的故事，4岁左右的儿童能够说出复杂的语句和故事。如果儿童的语言能力不符合年龄规律，就需要关注其认知发展是否存在问题。
2.注意力和记忆力：儿童的注意力和记忆力也是认知发展的重要标志。正常情况下，儿童的注意力和记忆力会逐渐增强，能够集中注意力进行一定时间的活动，并且能够记住一些简单的信息。如果儿童的注意力和记忆力存在问题，就需要关注其认知发展是否存在问题。
3.思维能力：儿童的思维能力是认知发展的高级阶段。正常情况下，儿童的思维能力会逐渐发展，能够进行简单的推理和解决问题。如果儿童的思维能力存在问题，就需要关注其认知发展是否存在问题。
三、情感发展方面
儿童的情感发展是指儿童的情绪、情感表达、情感认知等方面的发展。情感发展的正常与否会影响儿童的社交和学习能力。在情感发展方面，可以通过以下几个方面来判断儿童的情感发展是否正常：
1.情绪表达：儿童的情绪表达能力是情感发展的重要标志。正常情况下，儿童能够用简单的词语表达自己的情感，并且能够逐渐掌握自我控制的能力。如果儿童的情绪表达存在问题，就需要关注其情感发展是否存在问题。
2.情感认知：儿童的情感认知能力是情感发展的高级阶段。正常情况下，儿童能够理解和识别自己和他人的情感，并且能够逐渐掌握情感调节的能力。如果儿童的情感认知存在问题，就需要关注其情感发展是否存在问题。
四、社交发展方面
儿童的社交发展是指儿童与他人交往和合作的能力，包括与家庭成员、同伴和其他人的交往。在社交发展方面，可以通过以下几个方面来判断儿童的社交发展是否正常：
1.交往能力：儿童的交往能力是社交发展的重要标志。正常情况下，儿童能够参与到一定程度的社交活动中，能够表达自己的意见和观点，并且能够逐渐掌握合作的能力。如果儿童的交往能力存在问题，就需要关注其社交发展是否存在问题。
2.友谊关系：儿童的友谊关系是社交发展的重要组成部分。正常情况下，儿童能够建立一定的友谊关系，并且能够逐渐掌握友谊关系的维护和处理能力。如果儿童的友谊关系存在问题，就需要关注其社交发展是否存在问题。
总之，儿童心理正常发展是一个综合性的问题，需要从身体、认知、情感、社交等多个方面进行综合评估。家长和教育工作者可以通过观察儿童的行为表现、与儿童的沟通交流、儿童的心理测试等方式来判断儿童心理是否正常发展，并及时采取相应的干预措施。