儿童心理发展的基本特点可以从多个方面来说明，包括儿童的认知、情感、社交、道德和性别发展等方面。
一、认知发展
儿童的认知发展是从感性认识向理性认识转化的过程。从出生到2岁左右，儿童处于感性认识阶段，主要通过感官经验来获取世界的认识。2岁到6岁是儿童的前运算阶段，儿童逐渐具备了语言沟通和符号理解的能力，可以进行简单的逻辑思维。6岁到12岁是儿童的具体运算阶段，儿童可以进行基本的数学计算和空间思维。12岁以后是儿童的形式运算阶段，儿童开始具备抽象思维和逻辑推理的能力。
二、情感发展
儿童的情感发展是从依赖到独立的过程。从出生到2岁左右，儿童主要体验到的是母爱的温暖和安全感。2岁到6岁是儿童的自我意识形成阶段，儿童开始意识到自己是一个独立的个体，具备自主性和自我控制的能力。6岁到12岁是儿童的同伴关系建立阶段，儿童开始与同龄人建立友谊，逐渐获得自尊和自信。12岁以后是儿童的身份认同阶段，儿童开始建立自己的价值观和人生目标，进一步确认自己的身份和地位。
三、社交发展
儿童的社交发展是从单纯到复杂的过程。从出生到2岁左右，儿童的社交交往主要是与父母亲密的互动。2岁到6岁是儿童的玩伴交往阶段，儿童开始与同龄人进行游戏和交流，学习分享和合作。6岁到12岁是儿童的团体生活阶段，儿童开始加入学校和社会组织，学习合作和竞争。12岁以后是儿童的人际关系建立阶段，儿童开始更加注重人际交往和社会角色的认定。
四、道德发展
儿童的道德发展是从无知到有知的过程。从出生到2岁左右，儿童还没有道德观念，主要依赖于父母的引导和约束。2岁到6岁是儿童的道德意识形成阶段，儿童开始认识到什么是好的和不好的，学习基本的道德规范和礼貌。6岁到12岁是儿童的道德判断阶段，儿童开始思考道德问题的复杂性和多样性，学习道德决策和道德责任。12岁以后是儿童的道德批判阶段，儿童开始思考和质疑社会的道德价值观和规范，学习道德领袖和社会变革者的角色。
五、性别发展
儿童的性别发展是从模糊到清晰的过程。从出生到2岁左右，儿童还没有明确的性别认知，主要是通过生理差异和亲密关系来体验性别。2岁到6岁是儿童的性别角色认知阶段，儿童开始学习社会对男女性别的期望和差异，形成自己的性别认同和性别角色。6岁到12岁是儿童的性别态度形成阶段，儿童开始理解和尊重不同的性别和性别取向，学习性别平等和性别教育。12岁以后是儿童的性别身份确认阶段，儿童开始建立自己的性别身份和性取向，学习性别表达和性别自由。