3-6岁是儿童成长过程中的一个重要阶段，这个时期的儿童正处于探索世界的阶段，他们的心理需求也在逐渐变化。以下是3-6岁儿童心理需求的详细说明：
1. 安全感需求
3-6岁的儿童依然处于依赖阶段，他们需要得到父母或其他成年人的保护和关爱，以获得安全感。在这个阶段，父母应该为孩子提供一个安全、稳定的家庭环境，让孩子感到舒适和放心。同时，父母也应该给予孩子必要的自主权，让孩子有机会体验自己的能力和独立性。
2. 探索需求
3-6岁的儿童对周围的世界充满好奇，他们想要了解一切，探索一切。父母应该给予孩子足够的机会和自由，让他们自由地探索周围的环境和事物。同时，父母也应该引导孩子正确地认识周围的事物，避免孩子接触到不良的信息。
3. 自我肯定需求
3-6岁的儿童正在建立自己的自我意识，他们需要得到父母和其他成年人的认可和赞扬，以提高自己的自信心和自尊心。父母应该给予孩子适当的赞扬和鼓励，同时要避免过分的批评和责备，以免影响孩子的自尊心。
4. 社交需求
3-6岁的儿童开始与其他儿童建立起联系，他们需要与其他儿童一起玩耍、交流和学习。父母应该为孩子提供足够的机会和自由，让孩子与其他儿童建立起友谊和互动，同时也要教育孩子如何与他人相处，如何分享和合作。
5. 多样化需求
3-6岁的儿童对周围的事物和环境的需求非常多样化，他们对于各种玩具、游戏、图书等都有浓厚的兴趣。父母应该给予孩子足够的选择和自由，让孩子根据自己的兴趣和需求选择适合自己的玩具、游戏和图书等。
总之，3-6岁是儿童成长过程中非常重要的阶段，父母应该根据孩子的不同心理需求，给予孩子足够的关爱、支持和引导，帮助孩子健康、快乐地成长。