首先，注意与孩子的沟通方式，尽量避免使用负面或命令式的语气，以建立积极、开放的交流氛围。同时，要确立正确的角色观，作为家长，应该是孩子的引导者和支持者，而不是单纯的命令发布者。
其次，多陪伴孩子是非常重要的。亲子关系的深度很大程度上取决于家长和孩子在一起的时间和质量。多陪伴孩子，参与他们的活动，分享彼此的生活，能够增进亲子之间的了解和感情。
另外，多鼓励孩子也是关键。孩子的自信心和成长动力很大程度上来源于家长的鼓励和支持。当孩子取得进步或者做出正确决定时，及时给予肯定和鼓励，能够增强他们的自我价值感和成就感。
除此之外，还可以尝试一些专业的心理方法，如共情训练、家庭治疗和行为疗法等。这些方法能够帮助家庭成员更好地理解彼此，改善沟通技巧，缓解矛盾，从而建立更健康、和谐的亲子关系。
同时，倾听孩子的需求和意见也是至关重要的。家长应该关心孩子的日常生活和学习情况，了解他们的想法和感受，给予足够的支持和理解。在与孩子交流时，要保持开放和尊重的态度，让孩子感受到自己的声音被重视。
最后，建立规矩和界限、培养共同的价值观也是牢固亲子关系的重要环节。适当的规矩和界限能够帮助孩子明确行为准则和价值观念，而共同的价值观则能够增强家庭成员之间的凝聚力和归属感。
总之，要让亲子关系更牢固，需要家长在多个方面做出努力。通过改善沟通方式、增进陪伴时间、给予鼓励和支持、尝试专业心理方法以及建立共同的价值观等措施，可以逐步建立起更健康、更紧密的亲子关系。希望这些建议能对你有所帮助。如果你在实施过程中遇到任何问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。