首先，你可以考虑寻求专业的家庭治疗师的帮助。家庭治疗师能够组织家庭成员参与一系列团体会议，在安全且支持性的环境中探索和解决内部冲突。此外，行为疗法和认知疗法也是很有用的方法。行为疗法可以帮助改变特定的行为模式，比如过度依赖或反抗，从而重塑亲子间的积极互动。而认知疗法则侧重于挖掘可能导致亲子矛盾的心理原因，如误解、过高的期望值等，通过纠正不当的认知来帮助双方更加理性地看待问题。
在日常生活中，也有一些实用的建议可以尝试。首先，多花点时间陪伴孩子，少玩手机或其他电子设备。其次，给予孩子足够的私人空间，尊重他们的独立性和隐私。同时，尝试与孩子一起做他们喜欢的事情，这样不仅可以增进亲子关系，还能让孩子更加自由地表达自己的想法和感受。
另外，正念练习也是一个不错的方法。你可以和孩子一起参加冥想、呼吸练习等活动，提高注意力集中力和情绪调节能力。这有助于减少焦虑、压力等负面情绪，增强自我觉察能力，从而促进健康的家庭动态。
请记住，亲子关系的改善需要时间和耐心。不要期望立即看到显著的变化，而是持之以恒地努力。同时，保持开放和诚实的沟通也是非常重要的。
最后，如果你觉得自己无法单独应对这个问题，或者情况紧急，不妨寻求心理咨询或其他专业服务的帮助。专业的心理咨询师或家庭治疗师能够提供更具针对性的建议和支持。
希望这些建议能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。