首先，尝试与孩子一起制定家庭规则，这不仅能让孩子感到被尊重和重视，还能培养他们的责任感和自我管理能力。同时，给予孩子独立的空间和时间也是非常关键的，让他们在一个既有安全感又有自主权的环境中成长。
除此之外，多关心孩子、主动发现他们的优点、学会换位思考以及给孩子充分的私人空间都是改善亲子关系的重要方法。当然，享受家庭生活也是必不可少的，家长和孩子应共同参加一些户外活动或社交活动，在这些相处的时光中，有利于增进亲子关系。
另外，亲子之间的有效沟通也是解决亲子关系纠结的关键。在沟通时，家长应尽量使用平和的语气，多倾听孩子的声音，尊重他们的想法和选择。同时，可以使用一些沟通技巧，如多使用短句、语调有变化、内容要具体等，来吸引孩子的注意力，让他们更愿意表达自己的想法。
最后，我想强调的是，每个家庭和孩子都是独一无二的，所以这些方法可能需要根据您的具体情况进行调整。如果您有特定的情况或问题需要解决，欢迎随时告诉我，我会尽力为您提供更具体的建议。