通常，亲子关系的复杂性可能源于沟通不畅、期望与现实的差异、或者父母与孩子之间的角色定位不明确等问题。针对这些问题，我可以给您一些建议：
1. 改善沟通：尝试每天设定一个固定的时间，与孩子进行深入的交流。了解他们的想法、感受和需求，也分享您的期望和担忧。
2. 设定合理的期望：理解孩子的能力和兴趣，避免过高的期望给他们带来过大的压力。
3. 明确角色与责任：作为父母，明确自己的角色和责任，同时也帮助孩子理解他们的角色和责任。
4. 共同参与活动：一起参与一些活动，如户外活动、烹饪等，可以增强亲子之间的默契和信任。
当然，这些只是基于常见问题的一般性建议。如果您能分享更多关于您亲子关系的细节，我会更乐意为您提供更个性化的建议。