首先，尝试主动与父母沟通，了解他们的想法和感受。你可以选择一个适当的时机，坐下来与他们深入交谈，倾听他们的心声，也表达你的感受和期望。通过有效的沟通，你们可以更好地理解彼此，从而找到改善关系的方法。
其次，尽量多陪伴父母，参与他们的生活。你可以邀请他们一起参加活动，如散步、看电影或者共进晚餐。这些活动不仅可以增进你们之间的感情，还能让你们更加了解彼此的生活和兴趣。
此外，保持积极的心态也很重要。尽管亲子关系可能面临一些挑战，但请相信，通过双方的努力，你们一定能够重建亲密的关系。
最后，如果尝试了上述方法后，亲子关系仍然没有得到明显的改善，你可以考虑寻求专业的心理咨询帮助。心理咨询师可以提供更具体的建议和指导，帮助你们找到解决问题的最佳途径。
总之，改善成年后的亲子关系需要时间和努力。请保持耐心和信心，相信你们一定能够克服这个挑战，重建温馨的亲子关系。如果你有任何其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。