首先，共情式沟通是非常关键的。家长需要保持开放态度，理解并尊重孩子的感受和想法，以此来增进亲密感。这样的沟通方式能够减少误解和冲突，提高互信度。
其次，通过组织一些有趣的家庭活动，如户外野餐、游戏比赛等，可以让家庭成员共同参与，享受欢乐时光。这不仅能增强家人之间的互动频率，还能拉近彼此的心距。
此外，给予孩子肯定和认可也是非常重要的。家长应该尽量避免对孩子的负面评价，而是要经常给予他们肯定和认可，以增强他们的自信心和自尊心。当孩子做出好的行为或者取得进步时，应该适时地给予赞扬。
同时，建立良好的亲子关系还需要建立信任基础。父母应该在孩子面前保持一致、坦诚和真实，尊重孩子的隐私，不要过度干涉他们的生活。这样可以让孩子感受到父母的尊重和理解，从而更加信任父母。
另外，鼓励孩子独立思考也是建立良好亲子关系的重要环节。父母应该鼓励孩子独立思考，负责自己的行为后果，并从中学习。在引导孩子的同时，也要尊重他们的意愿和选择，帮助他们培养自己的判断力和决策能力。
最后，家长还需要通过正确的管教方式来教育孩子自律和规范行为。管教应该是建立在亲密关系和相互信任的基础上，而不应该是粗暴和严厉的方式。同时，家长也要充分关注孩子的生活，了解他们的兴趣爱好，陪伴他们成长。
如果您在尝试这些建议后仍然觉得难以与孩子建立更好的关系，可以考虑寻求专业心理咨询师的帮助。心理咨询可以帮助您更好地了解自己和孩子的需要，并提供实用的策略来改善亲子关系。
希望这些建议能对您有所帮助！如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。