首先，作为父母，需要学会放手。随着孩子的成长，应该逐渐放手，教会孩子做选择、解决问题的方法，培养孩子的能力，而不是一味要求孩子按照自己的命令和安排做事。这样可以帮助孩子建立独立性和自主性。
其次，尊重孩子是关键。与孩子建立平等的沟通关系，尊重他们的意见和感受。在孩子需要的时候，给予建议，但让孩子自己做决定。这样可以增强孩子的自信心和责任感。
同时，关注孩子的心理健康也非常重要。及时了解他们的情绪变化，给予适当的支持和帮助。父母可以通过陪伴和关心，帮助孩子建立积极的自我认同感和自信心。如果发现孩子出现了心理问题，建议及时寻求专业精神心理咨询师的帮助。
另外，保持开放和真诚的对话也是改善亲子关系的关键。父母应该与孩子进行深入的交流，了解他们的想法和感受。在沟通过程中，父母要尊重孩子的意见，并给予他们足够的空间来表达自己。
建立积极的家庭氛围同样重要。家庭氛围对于亲子关系的发展至关重要。父母应该创造一个积极、温暖和支持性的环境，让孩子感到安全和受到鼓励。这可以通过表扬和鼓励孩子的努力和成就来实现。
此外，培养亲子间的信任也是必不可少的。父母应该与孩子建立起相互信任的关系，让孩子感到他们可以依靠和信赖自己的父母。为了建立信任，父母需要遵守自己的承诺，并与孩子保持一致和可靠的行为。
最后，培养良好的情绪管理能力也是改善亲子关系的重要一环。父母和孩子都需要学会识别和处理自己的情绪，以避免情绪冲突对亲子关系造成负面影响。
综上所述，改善亲子关系中的控制欲问题需要多方面的努力。通过学会放手、尊重孩子、关注心理健康、保持开放和真诚的对话、建立积极的家庭氛围、培养亲子间的信任以及培养良好的情绪管理能力等方式，可以逐步建立起一个健康、和谐的亲子关系。希望这些建议能对你有所帮助。如果你还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。