首先，有效的沟通是关键。尝试以开放、诚实和尊重的方式与孩子交流。倾听他们的想法和感受，而不是仅仅告诉他们你的想法。让他们知道你关心他们，愿意理解他们的立场。
其次，理解孩子的需求也很重要。孩子在不同的成长阶段有不同的需求。尝试从他们的角度去看问题，理解他们的挑战和困难。这将帮助你更好地支持他们，并让他们感受到你的理解。
同时，设定合理的期望和界限也是必要的。确保你对孩子的期望是合理的，并且与他们的年龄和能力相匹配。同时，也要设定明确的界限，让孩子知道哪些行为是可以接受的，哪些是不可以的。这将有助于他们建立自我控制能力和责任感。
另外，建立信任也是亲子关系中不可或缺的一部分。通过你的言行一致、承诺的履行和对孩子的尊重来建立信任。当孩子知道你是一个可靠的支持者时，他们会更愿意与你分享他们的想法和感受。
最后，共同参与活动也可以增强亲子关系。找一些你和孩子都喜欢的事情一起做，比如一起做饭、看电影、玩游戏或者户外活动。这将为你们创造美好的回忆，并加深你们之间的情感联系。
记住，改善亲子关系需要时间和努力。但是，只要你坚持这些原则，并努力付诸实践，我相信你们之间的关系会得到改善。你还有其他关于亲子关系的问题或者需要进一步的帮助吗？