首先，注意沟通方式。在与孩子沟通时，尽量避免使用负面或命令式的语气，而是采用平和、尊重的口吻，这样能够减少孩子的厌烦感，更有利于建立良好的亲子关系。
其次，确立正确的角色观。家长应明确自己在孩子成长过程中的角色，不仅是教育者，更是引导者和支持者。平时多跟孩子分享生活常识，帮助他们更好地适应生活。
再者，多陪伴孩子。良好的亲子关系是建立在多陪伴孩子的基础上的。家长应尽可能多地与孩子共度时光，增进彼此之间的了解和亲近感。
同时，多鼓励孩子也是非常重要的。家长的鼓励能够让孩子变得更加自信，有助于他们的健康成长。当孩子取得进步或做出正确决定时，及时给予肯定和表扬。
此外，主动发现孩子的优点、学会换位思考、给孩子充分的私人空间以及享受家庭生活等也是改善亲子关系的有效途径。家长应尊重孩子的个性和隐私，换位思考理解他们的想法和需求，共同参加户外活动和社交活动，增进家庭成员之间的互动和了解。
综上所述，改善亲子关系需要从多个方面入手，包括注意沟通方式、确立正确的角色观、多陪伴孩子、多鼓励孩子等。希望这些建议能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。