为了改善亲子关系，您可以尝试以下几种方法：
1. 注意沟通方式：在与孩子沟通时，尽量避免使用命令式或打击式的语气，这样的语气容易让孩子感到厌烦，不利于亲子关系的建立。相反，应该采用积极、鼓励的沟通方式，以增强亲子间的理解和信任。
2. 确立正确的角色观：家长在孩子成长的过程中应该确立正确的角色观，以引导和教育孩子。同时，也要尊重孩子的个性和意愿，避免过度干涉和强制。
3. 多陪伴孩子：良好的亲子关系是建立在多陪伴孩子的基础上的。家长应该尽可能多地与孩子共度时光，增进彼此之间的了解和感情。
4. 多鼓励孩子：家长的鼓励和支持对孩子来说是非常重要的。通过鼓励，可以增强孩子的自信心和自我价值感，从而有助于改善亲子关系。
如果尝试了上述方法后，亲子关系仍然没有得到改善，或者问题持续存在且影响到孩子的心理健康和成长，我建议您寻求专业心理咨询师的帮助。他们可以提供更具体的建议和指导，帮助您和您的孩子共同应对亲子关系中的挑战。