在寻求法律途径的同时，我们也可以通过一些方法和技巧来改善亲子关系。首先，尊重和倾听是建立良好亲子关系的基础。尽量用平和的语气与孩子交流，多倾听他们的声音，理解他们的想法和感受。其次，提供适当的自由空间，让孩子探索和学习，同时设定合理的规则和界限。此外，有效沟通也是关键，与孩子进行开放和诚实的对话，讨论彼此的想法和感受。
为了增进亲子关系，您还可以尝试一些共同活动，如户外野餐、亲子手工艺、看电影或演出等。这些活动不仅能增进彼此的亲近感，还能创造美好的回忆。同时，掌握一些亲子沟通技巧也是非常重要的，如多使用短句、语调有变化、内容要具体、语气要温柔等。
最后，我想了解一下您对亲子关系存疑的具体原因是什么？这样我可以为您提供更个性化的建议。同时，如果您需要进一步的法律咨询或心理辅导，我也非常乐意为您推荐专业的服务资源。