首先，沟通是改善亲子关系的关键。请保持开放和真诚的沟通态度，倾听孩子的想法和感受，尊重他们的观点。同时，选择合适的时机和方式与孩子进行交流，避免在孩子情绪不佳或忙碌时打扰他们。
其次，共同参与一些活动可以增进亲子间的感情。您可以选择一些有趣的活动，如郊游、看电影或一起做饭等，这些活动不仅能增进理解，还能构建美好的回忆。
另外，体谅和尊重孩子的选择也是非常重要的。请避免将自己的意志强加给孩子，而是学会体谅他们的难处，给予关注和支持。同时，建立信任也是必不可少的一环。鼓励孩子去尝试新事物，给予他们一定的决策权和自由，让他们学会自己认识问题和做决策。
如果以上方法仍无法有效改善亲子关系，您可以考虑寻求专业心理咨询师的帮助。例如，国家心理咨询师、家庭教育指导师郭利方老师，她具有丰富的个案经验和专业背景，可以为您提供更具体的指导和建议。
最后，请记住，改善亲子关系需要时间和耐心。请保持积极的心态，相信在您的努力下，亲子关系一定会得到改善。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。