首先，建立信任是改善亲子关系的基础。家长应该多陪伴孩子，这样可以增进亲子之间的感情。同时，多与孩子沟通也是关键，要了解他们的学习、生活和情感状况，以及内心的想法和需求。
其次，尊重孩子是非常重要的。家长应该尊重孩子的意见和想法，给予他们更多的自由和空间，让他们感受到自己的独立性和自主性。避免过度溺爱或严格要求，这样都不利于孩子的成长和亲子关系的建立。
另外，有效的沟通技巧也是必不可少的。家长应该做一个好听众，让孩子觉得跟他们细诉衷肠是很自然的事情。同时，学会与子女平行交谈，往往能引起热烈的反应。在沟通时，家长只做顾问不做“指导员”，协助孩子做出抉择，而不是插手干预他们的事情。
最后，给孩子足够的自由天地也是很重要的。青少年需要感觉到自己的生活并非完全由父母来控制，他们渴望有自己的空间。
记住，改善亲子关系需要时间、耐心和努力。尝试运用这些建议，相信你和孩子的关系会得到改善。如果你还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。