首先，花时间倾听孩子的想法是至关重要的。尝试去了解他们的情绪和感受，这样能够更好地理解孩子，进而改善亲子关系。同时，建立信任也是不可或缺的一环，父母需要通过诚实、公正和一致的行为来赢得孩子的信任。
其次，设定明确的界限有助于孩子理解责任和权利的概念，减少冲突和误解。与此同时，增加亲子之间的互动和联系也是非常关键的，可以一起参与活动，如旅游、运动或看电影，以提供更多的交流和合作机会。
当遇到亲子冲突时，换位思考是一个有效的解决方法。尝试从孩子的角度思考问题，理解他们的需求和感受。同时，也要教会孩子如何换位思考，理解父母的立场和担忧。
在沟通方面，尽量使用简单、明确的语言，避免使用复杂或专业的词汇，以确保信息能够准确传达。同时，要尊重孩子的意见和选择，给予他们决策的机会，这有助于培养他们的自主性和责任感。
最后，如果亲子关系严重错位，且上述努力无法有效改善关系时，寻求专业心理咨询师或家庭治疗师的帮助是非常明智的选择。他们可以提供专业的指导和建议，协助家庭成员解决深层次的问题和冲突。
亲子关系的改善是一个渐进的过程，需要父母和孩子共同努力。希望这些建议能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。