首先，尝试进行沟通技巧训练。良好的沟通是建立和谐亲子关系的基础。你可以学习如何更有效地表达自己的感受和需求，同时倾听和理解孩子的想法和感受。通过开放、诚实的沟通，可以增进彼此的理解和信任。
其次，认知行为疗法也是一个有效的方法。它可以帮助你意识到自己的思维方式和行为习惯，并发现其中的问题。通过调整负面思维模式，培养积极的态度和行为习惯，你可以改善与孩子的关系，减少逃避和冲突。
另外，情绪管理训练也是非常重要的。学会自我调节情绪的技巧，如深呼吸、积极回忆、运动放松等，可以帮助你更好地掌控自己的情绪，减少冲动和争吵，从而促进亲子关系的和谐。
除了以上方法，还可以尝试培养积极的家庭互动方式。组织一些家庭活动和游戏，加强亲子之间的交流和了解。同时，鼓励家庭成员共同参与家务劳动，增强亲子之间的合作和互动。
最后，如果你觉得自己无法单独应对逃避亲子关系的问题，可以考虑寻求专业的心理咨询和治疗帮助。心理咨询师可以提供具体的指导和建议，帮助你解决个人和家庭中存在的心理问题，改善亲子关系。
请记住，改善亲子关系需要时间和努力。尝试以上方法，并保持耐心和开放的心态，相信你和孩子之间的关系会逐渐得到改善。如果你还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。