首先，最重要的是要学会尊重孩子，把他们当作独立的个体来对待。在日常生活中，尽量多花时间陪伴孩子，而不是沉迷于手机或其他智能设备。这样可以让孩子感受到你的关爱和重视。
同时，给孩子足够的私人空间也很重要。尽管我们想要与孩子保持密切关系，但也要尊重他们的独立性和隐私。避免过度干涉或偷看孩子的日记、书包等私人物品。
另外，尝试与孩子一起做他们喜欢的事情，这不仅能增进亲子关系，还能让孩子感受到你的支持和理解。在与孩子交流时，请务必关闭各种干扰设备，全神贯注地倾听他们的想法和感受。
除此之外，注意沟通方式也非常关键。避免使用命令式或打击式的语气与孩子交流，而是采用更加温和、理解的方式。同时，确立正确的角色观，以引导者的身份帮助孩子成长。
多鼓励孩子也是改善亲子关系的有效方法。当孩子取得进步或完成目标时，及时给予肯定和奖励，让他们感受到你的认可和鼓励。
最后，倾听孩子的需求、制定共同的家庭价值观、提供支持和激励、适度管教以及保持互相尊重等原则也是建立良好亲子关系的基础。同时，多关注孩子的喜好和兴趣，尝试参与他们喜欢的事情，以增加共同话题和互动机会。
这些建议都有助于改善亲子关系不成熟的问题。当然，每个家庭和孩子的情况都是独特的，所以请根据实际情况灵活运用这些方法。如果你在实施过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。