首先，当亲子关系出现问题时，寻求专业心理咨询是非常重要的。心理咨询师可以通过与您和孩子建立信任关系，倾听、理解和支持你们，帮助认识和解决问题。
除了心理咨询，家庭治疗也是一个有效的方法。这种方法会邀请整个家庭成员参与治疗过程，在安全的环境中促进沟通和互动，以解决内部冲突。
此外，还可以尝试一些具体的沟通技巧和策略。比如，坦诚地沟通，表达感受、需求和期望，同时倾听孩子的观点，并寻求共识。建立信任也是关键，父母需要展现诚实、可靠和支持性的行为，以赢得孩子的信任。
另外，设定明确的界限对于维护亲子关系的健康也十分重要。让孩子知道哪些行为是可以接受的，哪些是不可以接受的，并对违反规定的行为做出适当的处理。
同时，尊重和理解也是改善亲子关系的关键。父母和孩子都应该尊重彼此的感受和需求，理解对方的处境和情绪。可以尝试换位思考，多想一想自己当年像他们这么大年龄时是怎么度过的，这样很多事情也就能理解了。
最后，如果亲子关系问题严重影响到家庭和个人的生活，建议寻求专业的心理咨询或家庭治疗师的帮助，以建立健康的亲子关系。
请记住，改善亲子关系需要时间、耐心和努力。尝试上述方法，并持续关注孩子的需求和感受，相信您能够与孩子建立更健康、更和谐的关系。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。