在一家三口的家庭结构中，亲子关系的特点尤为突出。首先，它具有不可选择性，也就是说，一旦成为父母子女，这种关系就是无法改变的。其次，亲子关系具有亲密性，这是其他任何关系都无法替代的。父母在培养教育孩子的过程中，会体验到极大的满足感和成就感，而孩子也会在与父母的互动中感受到深深的亲情。再者，亲子关系中的权利和义务具有特殊性。父母有教育和抚养孩子的义务，而孩子则有赡养父母的义务，这种权利和义务是双向的，且受到道德和法律的双重约束。最后，亲子关系具有永久性，一旦产生就是永远，即使父母离婚，亲子关系依然存在。
在一家三口中，健康的亲子关系对孩子的社会化过程有着决定性的影响。孩子在良好的亲子关系中感受到被爱、被需要、被欣赏、被接受，这为他们将来走出家庭后，能否与其他重要关系人发展健康的关系奠定了坚实的基础。因此，建立和维护良好的亲子关系，是每个家庭都应该重视的课题。