首先，观察家庭氛围是否和睦。一个和睦的家庭环境是孩子健康成长的重要基础。当父母之间关系融洽，孩子能够从中感受到家庭的温暖和亲切。
其次，爱与关心是否在父母与孩子之间双向流动。这意味着父母不仅爱孩子，孩子也懂得爱父母。这种互相的爱与关心是亲子关系紧密的体现。
再者，父母是否能够尊重孩子的成长发展规律和独立性。在良好的亲子关系中，父母不包办、不控制孩子，而是允许孩子在成长过程中充分体验、自己解决问题。
此外，有效沟通也是判断亲子关系好坏的重要标志。有效沟通包括耐心地倾听、理解和交流。这样的沟通方式有助于建立和维持亲子间的紧密关系。
同时，学会信任也是良好亲子关系的重要特征。父母需要相信孩子是好的、诚实的、自觉的，而不是用怀疑和质问的语气去猜忌孩子。
另外，观察孩子是否善于向父母倾听和寻求帮助。当孩子遇到问题时，如与同学的矛盾或学习上的困扰，他们会首先向父母寻求帮助或倾诉。
最后，夫妻之间的关系也会对亲子关系产生影响。一个和睦的夫妻关系能够为孩子树立良好的榜样，有助于形成良好的亲子关系。
综上所述，通过这些方面的观察和评估，我们可以大致判断亲子关系是否良好。当然，每个家庭都有其独特性和复杂性，因此需要根据具体情况进行具体分析。