首先，尝试进行共情训练，通过理解和体验孩子的情感，增进亲子间的理解和信任。同时，家庭角色扮演也是一个不错的方法，通过模拟真实情境，增强家庭成员之间的默契和配合能力。
其次，注意沟通方式至关重要。避免使用负面或命令式的语气，而是采用鼓励和支持的态度与孩子交流。此外，确立正确的角色观也很重要，家长应作为引导者和支持者，而不是简单的命令发布者。
另外，多陪伴孩子，共度时光。无论是一起做饭、户外冒险，还是参与家庭DIY项目，这些活动都能增强亲子间的联系。同时，不要忘了多鼓励孩子，让他们在面对挑战时更加自信。
最后，掌握一些非暴力沟通技巧也是关键。使用温和的语言和身体语言来表达观点和需求，避免攻击性言辞，这样能有效处理家庭中的冲突和误解。
请记住，每个孩子都是独一无二的，因此可能需要尝试不同的方法来找到最适合您家庭的亲子关系培养方式。希望这些建议对您有所帮助！如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。