首先，注意沟通方式，尽量避免使用负面或命令式的语气，这样可以减少孩子的厌烦感，有利于亲子关系的建立。同时，也要确立正确的角色观，家长应该像朋友一样与孩子交流，多向他们传授生活常识。
其次，多陪伴孩子是非常重要的。良好的亲子关系是建立在多陪伴孩子的基础上的，家长应该尽量多抽出时间陪伴孩子，增强亲子间的情感联系。
另外，多鼓励孩子也是关键。家长的鼓励能够让孩子变得更加自信，有助于亲子关系的和谐发展。
如果亲子关系已经出现问题，那么家长需要不断省察自我，反思自己的沟通方式和教育方式是否妥当，找出问题的根源，并主动修复关系。同时，建立亲子的边界，尊重孩子的成长空间，也是促进亲子关系和谐的重要一环。
除了上述方法外，还可以尝试一些专业的心理治疗技巧，如家庭治疗、行为疗法、认知重构以及正念练习等。这些方法能够帮助家长和孩子更好地理解彼此，增强信任，并逐步改善紧张的氛围。
希望这些建议能对你有所帮助。如果你在实施过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。