首先，注意沟通方式。尽量避免使用负面意义的语气，如命令式或打击式，而是尝试理解孩子的感受，表达出关心和支持，进行共情式沟通。
其次，确立正确的角色观。家长应扮演好引导者和支持者的角色，多跟孩子分享生活常识和经验。
再者，多陪伴孩子。良好的亲子关系是建立在多陪伴孩子基础上的，可以利用闲暇时间进行亲子互动游戏，或者设定家庭活动日，一起参与有意义的活动。
同时，多鼓励孩子，通过表扬和鼓励来强化积极行为，培养孩子的自信心和积极性。在处理家庭中的冲突和误解时，可以使用非暴力沟通技巧，避免攻击性言辞。
最后，如果亲子关系出现问题且得不到缓解，可以寻求专业心理咨询师的帮助。
希望这些建议能对您有所帮助，如果您还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。