首先，要学会尊重孩子，尊重他们的想法和选择。在与孩子交流时，要用平和的语气，避免吼叫或命令的方式。尽量多花时间陪伴孩子，与他们一起做更多他们喜欢的事情，这样可以增进亲子之间的感情。
其次，要给孩子足够的私人空间，不要过度干涉他们的私人生活，比如偷看孩子的日记或翻孩子的书包等行为，这些都会让孩子产生防备心理，导致亲子关系疏远。
同时，与孩子交流时，要关闭各种干扰设备，如手机等，让孩子感受到你的专注和重视。尽量满足孩子的合理需求，了解他们的内心想法，这样可以让孩子感受到被理解和被关注。
除此之外，要避免家庭暴力，营造一个和谐美满的家庭环境，让孩子在快乐中成长。倾听孩子的需求，试着站在他们的角度考虑问题，并制定共同的家庭价值观，让孩子感受到家庭的温暖和支持。
最后，要适度管教孩子的行为，引导他们正确成长，但也要给他们自己探索和成长的机会。多关注孩子的喜好和兴趣，尝试参与他们喜欢的事情，这样可以增加共同话题和交流机会。
总之，改善亲子关系需要双方共同努力。家长要找准自己的定位，以平等、尊重和理解为基础，与孩子建立良好的沟通和互动关系。希望这些建议能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。