首先，亲子沟通是关键。尝试每天抽出一些时间，坐下来与孩子进行深入的交流。你可以询问他们的感受、想法和计划，给予积极的反馈和支持。同时，也要尊重他们的观点和选择，这样有助于建立信任和尊重。
其次，建立共同的兴趣和活动也是一个不错的方法。找到一些你们都喜欢的活动，如户外运动、看电影或者一起做饭，这样可以增加彼此之间的了解和互动。
另外，要处理冲突和分歧，学会倾听和理解对方的立场是非常重要的。在遇到问题时，保持冷静，尝试换位思考，理解孩子的想法和感受。同时，也要设定合理的界限和规则，确保家庭秩序和孩子的安全。
最后，请记住每个家庭和孩子都是独特的。如果你发现亲子关系仍然存在问题，或者孩子面临其他心理挑战，寻求专业的心理咨询帮助是非常明智的选择。
希望这些建议能对你有所帮助。如果你还有其他问题或者需要进一步的帮助，请随时告诉我。