要划分亲子关系的界限，首先需要明确哪些是孩子自己的责任，哪些是父母的责任。例如，学习、整理个人物品等应该是孩子的责任，而提供安全的生活环境、必要的物质支持等则是父母的责任。其次，尊重孩子的个人空间和隐私，不过度干涉他们的个人生活，允许他们有自己的想法和选择。
在日常生活中，父母可以通过以下方式帮助孩子理解和尊重界限：
1. 倾听和尊重：与孩子交流时，倾听他们的想法和感受，并尊重他们的个人意见和选择。
2. 示范和引导：通过自身的言行来示范如何尊重他人的界限，同时引导孩子学会设立并尊重自己的界限。
3. 适度放手：随着孩子年龄的增长，逐步放手让他们独立处理自己的事情，培养他们的自主性和责任感。
总之，亲子关系界限的划分需要父母和孩子共同的努力和理解。通过明确的界限和相互的尊重，可以建立起一个和谐、健康的亲子关系，有利于孩子的成长和发展。希望这些建议能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的指导，请随时告诉我。