家庭婚姻情感心理咨询：出轨后怎么挽回婚姻

老公发现我与他堂弟有暧昧关系。他过不了心思的坎,我不知道该怎么办我很爱我老公,但这两年争持总是不断,和他家的对立总是不断。他以为自己的爸爸妈妈他自己爱就能够。这这个工作上我很烦恼,我确没有朋友能够倾吐,压抑太大有一个男人的呈现我忽然感觉就像找到了救命稻草相同,让我有当地发泄心情。越轨事情迸发后,我很懊悔,我不知道该怎么办,老公时不时就会想起那个画面。我很想和我老公过完后半生很想他再爱我一次。