大学心理学专业：人际交往有问题

你好,我便是只能和周围人和平相处,但便是和他们玩不到一同去,和他们有距离感,一同活动时,总感觉自己是个被阻隔在外的人,无法做到和别人有说有笑,想多和他们沟通但不知怎样才好,我不是一个内向的人,我一个人能够做很多事,往常也经常是一个行走的,我应该怎么调整自己了,总是置疑自己不会和人沟通,这方面比较自卑