高三心理问题：老公出轨用孩子威胁我回家

由于发现老公越轨,我自己搬出来住了,有半月多了,今日我和老公一同带着孩子出去玩了,最终分隔的时分孩子想跟我一同睡,老公却不让,从我手里抢走孩子,孩子一向哭着跟妈妈,他却一向问我回不回,我说不回,他就在大街上对我大骂脏话,吓的孩子赶忙说妈妈我不跟你睡了,我乐意跟爸爸,我听了心有万根针扎进我的心里那么难过,这么小的孩子就这么明理,却又接受这么大的损伤,他才三岁半啊!各位教师,我该怎么办?离婚我怕没有孩子抚养权,由于我娘家没人送孩子上学,我又上班!