心理误区：我从骨子里的自卑感怎么改都改不掉

从小妈妈就对我说这不可那不可,假如一整天都没有挨批我会非常高兴。小时候妈妈不给我零花钱,长大了今后她也常常跟我说家里的情况,说这儿缺钱那里缺钱,初中三年是我挨批最多的,妈妈常常责备我,家里欠了钱她会把压力宣泄在我身上,我又好惹祸,生活习惯也欠好,她骂我没用,说我不会有长进之类的,一些令我失望的话。一向到现在我都一向想自杀,但又舍不得家人和朋友。我是一个外向的人,但这些却让我自卑到了极点,怎么办?