初中生心理：从小就不在身边,后来父亲去世,就更没有父爱了,并且妈妈曾经经常和父亲打架,吵架

妈妈天天都会说爸爸很差,不论咱们,不爱咱们,而且妈妈因为和爸爸不好,常常脾气暴躁,动不动就打骂我,就这样长大,可是现在发现自己自卑,胆怯,没有安全感,多疑,而且还有交际恐惧症,不过也有一些朋友,而且我现在有两个孩子,目前为止现已离婚了,我不想这样下去,我想要成功,想要改动自己,让自己变强壮,有什么方法吗?