护理心理学研究的是：我17岁的时候不小心和表妹发生了性关系

那会我上高中,我17她16岁,由于表妹家离校园近然后我就寄宿在她家,我和她不是同一个校园的,平常她都不会来只要周末回来,有一次她回来姨正好回娘家了,家里就我和她两人,晚上我跟她打闹的时分我跟她贴得太近,然后就没忍住我俩就亲在了一同,最终脑袋一片空白咱们都脱光了,然后就那样了,没有怀孕,后来我还悄悄跟她做过一次,是她叫我去买的避孕套。现在长大了,碰头都不好意思了,我对她有爱情,她对我也有爱情,可是咱们知道这是不可以的,我都不敢跟她独处,我怕又出事,请问这种联系要怎样才干回到正轨?