黑龙江心理咨询师：感觉自己是个废物

我日子在一个很好的家庭里,爸爸妈妈都很爱我,对我的期望不高,就期望我平平安安的,可是我却感到我的学习欠好,什么事都做欠好,未来苍茫,我现已15了,还没有一个真实的朋友,没有一个能够攀谈的人,我不想要爸爸妈妈知道,会悲伤,他们会自责,我不想要看到,我从6,7岁就理解了,假如人想要快快乐乐的日子金钱是不可少的,可是现在我的才能不可,未来的日子科技会愈加兴旺,或许比现在会更难日子,我没有办法,就算现在学习,可是我落下的太多了,来不及了,我理解不能够让爸爸妈妈,他人忧虑,我应该明理,可是我真的真的不知道我应该怎样办了,我累了,在他人看来我积极向上,阳光,温顺,可是我不是啊,我仅仅个废物,一个自己都厌烦的人啊,真的假如不是爸爸妈妈我怕我走了他们要悲伤,我真的想要脱离这个当地,让自己变得更好,或许这种心情欠好,是病,我也想过医治,可是爸爸妈妈她们以为这是我的不明理,所以我没有去医院,而是挑选了自疗坚持了3年,可是我如同坚持不下去真的累了。可是我不敢去医院,就在网上了解一下这个,我应该怎样办,请回答一下谢谢。