怎么才能当心理咨询师：如何才能做一个心中敞亮,落落大方的人

你好,我一向期望能做一个豁亮的人能够光明磊落,而不是什么都畏畏缩缩,对待朋友,我期望自己能够真挚,但我总是下意识的藏私,想与人真的构建亲密关系,想要坦白一点,可是我感觉我太狭义和自私了,请这个问题能够怎么改进呢?谢谢!