心理咨询师初级：成长过程的问题

男家里父亲懦弱,干事上没有给我做过典范,连人际外交都不会,我和母亲做什么事都没有安全感,换句话说我和我妈被欺压了,父亲都不会去管,管不了。母亲人太强势,常常叱骂我爸,对我也是这样的情绪,对我只要一句话说,不要像我爸,可我感觉这个偏偏耳濡目染的影响了我,一开始,我挺生动,渐渐的我发现自己啥也做不成,从此不敢随意和他人说话,关于评论问题,只要自己彻底有把握才敢说。曾经人们跟我玩一会就不在和我玩了,到我很大了才知道好多事还不明白,不会说话,经常惹他人气愤,说话也表达不清楚自己的意思,这些我爸都是,我不知道是遗传仍是后天的影响,可我心思有个认识知道这样不对,便是好改不过来,我现在跟人沟通都是问题,今后出了社会更是吃亏,我该怎么办?