自闭症是一种非常复杂的神经发育障碍，每个儿童都有不同的症状表现。因此，建立和自闭症儿童的交流，需要深入了解他们日常行为、会话习惯以及对特定情况的反应，以便建立良好的关系。
1. 首先，了解儿童的能力和行为。自闭症儿童的行为可能比正常儿童的行为更加反复、短暂或变化更快。因此，你可以尝试花更多的时间了解儿童的能力、行为以及哪些行为是可以接受的，哪些行为是不可以接受的。
2. 其次，适当的“重复”对于建立和维护和自闭症儿童的关系很重要。这样可以帮助他们了解你的意思以及你希望他们做什么。因为自闭症儿童中存在语言理解和记忆能力的障碍，所以需要用简单明确的语言重复这些内容。
3. 建立和自闭症儿童的交流时，应避免使用强制的语言，而要采取更加温和的方式。此外，还要注意表达出自己的观点或指令，以便他们能够理解你的话语。
4. 关键是给予自闭症儿童足够的时间来理解和回应。由于他们的记忆和理解能力有限，所以你要提供更多的时间空间，让他们思考和回应你的意思。
5. 还要尝试多种交流形式，如通过笔记、图形符号、图片或自定义形式等来传达信息。