自律性心理是指个体自我控制和自我调节行为的能力，它是人类智能的重要组成部分之一。
随着年龄和成长经验的不断增加，孩子们的自律性心理也会不断发展和提高。
但是，多大孩子具有自律性心理是一个比较复杂的问题，因为这取决于许多因素，如孩子的性格、家庭背景、教育程度和环境等。
首先，孩子们的自律性心理发展是与年龄和生理发展相关的。
根据儿童发育心理学的研究，3-4岁的孩子开始具备基本的自我控制能力，如控制情绪、注意力和行为等。
5-6岁的孩子可以更好地控制自己的行为，如等待自己的轮流、按照规则行事等。
7-8岁的孩子可以自我约束，如自觉遵守家庭规则、维护自己的身体卫生等。
9-10岁的孩子能够更好地掌控自己的情绪和行为，成为更加自主和自我管理的个体。
其次，孩子们的自律性心理发展还与家庭背景和教育程度有关。
孩子在家庭中的教育环境对其自律性心理的发展至关重要。
父母的教育方式和家庭氛围对孩子的心理健康和自律性心理的发展有着深远的影响。
家长应该给予孩子适当的自主权和自我决策权，鼓励孩子自己做决策和承担责任，这有助于孩子自我控制和自我管理能力的提高。
最后，孩子们的自律性心理发展还与环境和社会因素有关。
社会环境对孩子的行为习惯和道德观念的培养也起着至关重要的作用。
孩子们在学校和社会中的交往和学习经验，也会影响其自律性心理的发展。
总之，孩子们的自律性心理发展是一个长期的过程，需要多方面的因素共同作用。
家长应该关注孩子的自律性心理发展，给予孩子适当的自主权和自我决策权，提供良好的教育环境和社会环境，培养孩子良好的行为习惯和道德观念，帮助孩子成为更加自主和自我管理的个体。