小学生性心理发展主要任务包括以下几个方面：
一、性认知的建立
小学生开始对性有初步的认识和了解，主要是从家庭、社会、学校等方面获取信息。他们开始对男女性别的特点、生殖器官以及生殖过程等有一定的了解和认知，但对性的本质、作用、意义等还不太清晰。因此，家长和老师应该通过适当的教育，帮助小学生正确地认识性，避免错误的认知和观念。
二、性别角色的认同
小学生逐渐开始意识到自己的性别，对男女性别的特点、行为方式、社交方式等有了更深入的了解。他们开始尝试扮演自己性别所应有的角色，如男孩学习打球、女孩喜欢玩娃娃。同时，他们也开始接受并尊重异性的性别角色。家长和老师应该鼓励小学生发挥自己的性别特点，同时也应该尊重和接受不同性别的行为方式和兴趣爱好。
三、性自我意识的形成
小学生开始逐渐意识到自己的性别身份，并对自己的性别身份有一定的认同感和自豪感。同时，他们也开始对自己的性特征和性行为有一定的认识和意识。这对小学生的性自我意识的形成具有重要意义，可以帮助他们建立自信、自尊和自爱的心态。家长和老师应该通过适当的教育，帮助小学生正确地认识和理解自己的性别身份和性特征。
四、性道德观念的形成
小学生开始逐渐形成对性的道德观念和价值观。他们开始了解和尊重不同性别和不同性取向的人，也开始意识到性行为应该在合适的时间和情况下进行。家长和老师应该通过适当的教育，帮助小学生形成正确的性道德观念和价值观，避免错误的性行为和观念。
总之，小学生的性心理发展主要任务包括性认知的建立、性别角色的认同、性自我意识的形成和性道德观念的形成。家长和老师应该注意引导和支持小学生的性心理发展，帮助他们健康地成长。