孩子性心理发展的五个时期是指儿童在不同的年龄阶段，对于性知识、性行为和性别角色的认知和表现都会有不同的变化和发展。以下是五个时期的详细解释：
1. 婴儿期（出生至2岁）
在婴儿期，婴儿对性没有任何认知和兴趣，但是会表现出对性别的区分，例如分辨男女声音和面孔。此时，父母应该遵循适当的育儿指导，不要对婴儿进行过度的性别标签。
2. 幼儿期（2岁至6岁）
在幼儿期，孩子开始对身体有更多的认知和兴趣，会好奇地询问身体的不同部位、生殖器官和怀孕生产等问题。此时，父母应该以简单易懂的语言解答孩子的问题，让孩子明白身体的一些基本知识。
3. 小学期（6岁至12岁）
在小学期，孩子开始意识到自己和别人的性别差异，会对异性产生好奇和兴趣，开始探索自己的性别认同和性别角色。此时，父母应该给予孩子性别角色的正确引导和教育，鼓励孩子表达自己的性别认同。
4. 青春期（12岁至18岁）
在青春期，孩子的性激素分泌增加，性欲增强，对于性的认知和兴趣进一步加深。此时，父母应该和孩子谈论性和性行为的重要性和责任，教育孩子正确的性观念和性行为。
5. 成年期（18岁以上）
在成年期，孩子已经成为独立的个体，自我意识和性认同也更加明确。此时，父母要尊重孩子的个人选择和权利，但仍然需要关注孩子的性健康和安全，提供必要的性教育和支持。
总之，孩子的性心理发展是一个长期的过程，需要父母的正确引导和教育，让孩子形成正确的性观念和性行为，提高性健康和安全意识。