亲子关系是指父母与子女之间的关系，涵盖了亲子之间的情感、互动和教育方式等方面。
在亲子关系的类型中，常常被提及的有支持型、放任型、指导型和控制型等。
然而，如果要探讨是否存在幼稚型亲子关系，需要更深入地理解这一概念的含义。
幼稚型亲子关系可以理解为父母与子女之间的关系模式，其中父母在行为和态度上表现出幼稚的特质。
这种关系模式可能表现为父母在与子女交流时缺乏成熟的思维和行为方式，常常表现出情绪化、自私和不负责任的特征。
他们可能会对子女的需求和情感反应不够敏感，缺乏稳定的父母角色。
幼稚型亲子关系可能对子女的成长和发展产生负面影响。
由于父母在情感和行为上的不成熟，他们可能无法提供稳定的情感支持和指导，也无法成为子女的榜样。
这可能导致子女在情感上感到不安全，缺乏自信心和自我价值感。
同时，父母的幼稚行为可能会对子女的行为和价值观产生不良影响，阻碍他们的社交能力和适应能力的发展。
然而，在正式的亲子关系分类中，并没有明确将幼稚型作为独立的亲子关系类型加以描述和研究。
这是因为亲子关系的研究主要关注父母对子女的教育方式和家庭环境对子女发展的影响，而幼稚型更多地涉及到父母个体的特质和行为模式。
在实际生活中，父母的幼稚行为可能会在某些方面影响亲子关系，但它并不能被单独定义为一种亲子关系类型。
因此，我们更应该关注父母与子女之间的具体互动方式和教养方式，从而建立积极、支持性和成熟的亲子关系，促进子女的健康成长和发展。