父亲想要改善亲子关系的情况下，可以采取以下措施：1. 增加陪伴时间：父亲可以尽量安排更多的时间与孩子相处，例如在周末或晚上抽出专门的时间陪伴他们。
这可以通过参与孩子的学习、玩耍、户外活动等方式实现，让孩子感受到父亲的关心和关注。
2. 进行沟通交流：父亲应该与孩子保持良好的沟通交流，倾听他们的想法、需求和问题。
父亲可以鼓励孩子多与自己交流，分享他们的感受和经历，同时也要给予积极的回应和鼓励。
这样可以增进彼此的了解，建立更加亲密的关系。
3. 尊重孩子的独立性：父亲应该尊重孩子的个人意愿和独立性，给予他们适当的自主权。
在决策和问题解决方面，父亲可以与孩子一起讨论并尊重他们的决定，这样可以增强孩子的自信心和责任感，同时也建立起互相尊重的关系。
4. 培养共同兴趣：父亲可以主动了解孩子的兴趣爱好，与他们共同参与感兴趣的活动。
这可以是一起看电影、阅读、运动或者学习某项技能等等。
通过共同的兴趣爱好，父亲和孩子之间可以建立更加紧密的关系，增加彼此的互动和交流。
5. 给予赞扬和鼓励：父亲应该及时给予孩子赞扬和鼓励，肯定他们的努力和成就。
这样可以增强孩子的自信心和自尊心，同时也让他们感受到父亲的关爱和支持。
父亲可以表达对孩子的喜爱和认可，让孩子感受到家庭的温暖和安全。
6. 教育的方式：父亲在与孩子互动和教育时，可以采用积极的方式，避免过于严厉或压力过大。
父亲可以给予孩子适当的指导和建议，鼓励他们自主思考和解决问题。
同时，父亲也应该尊重孩子的学习节奏和个性特点，不要过分苛求。
7. 父亲自身的成长与改变：父亲可以通过自我反思和学习，不断提升自己的父亲角色。
关注自身情绪管理、沟通技巧和亲子教育知识，这样可以更好地应对亲子关系中的挑战，为孩子提供良好的成长环境。
总之，父亲改善亲子关系的关键在于增加陪伴时间、加强沟通交流、尊重孩子的独立性、培养共同兴趣、给予赞扬和鼓励、采用积极的教育方式以及父亲自身的成长与改变。
这些措施可以帮助父亲与孩子建立更加亲密和稳固的关系，促进孩子的全面发展。