形成良好亲子关系的因素有很多，以下是一些重要的因素：1. 爱与关怀：父母对孩子的爱与关怀是建立良好亲子关系的基础。
父母应表达对孩子的爱和关心，关注他们的需求和情感，给予他们安全感和信任。
2. 沟通与倾听：良好的亲子关系需要父母与孩子之间的有效沟通和倾听。
父母应倾听孩子的想法、感受和意见，给予他们表达自己的机会，尊重他们的观点。
3. 尊重与理解：父母应尊重孩子的个性和独立性，理解他们的需求和情感。
不要强加自己的意愿和期望，而是尊重孩子的选择和决策。
4. 时间与陪伴：父母应花时间陪伴孩子，参与他们的生活和活动。
无论是日常生活中的小事，还是重要的决策，父母都应给予足够的时间和关注。
5. 规矩与界限：良好的亲子关系需要父母设立适当的规矩和界限，以培养孩子的责任感和自律能力。
这些规矩应该合理、明确，并且父母自身也要遵守。
6. 教育与激励：父母应该给予孩子适当的教育和激励，帮助他们发展自己的技能和兴趣。
鼓励孩子尝试新事物，培养他们的积极性和自信心。
7. 宽容与原谅：在亲子关系中，宽容和原谅是非常重要的。
父母应理解孩子的错误和过失，并给予他们改正的机会，而不是过分惩罚或指责。
8. 榜样与教育：父母应该成为孩子的榜样，通过自身的行为和言行教育他们。
良好的亲子关系需要父母以身作则，教导孩子正确的价值观和道德观。
9. 赞美与鼓励：父母应该给予孩子适当的赞美和鼓励，认可他们的努力和成就。
这样可以增强孩子的自尊心和自信心，激发他们的积极性。
10. 独立与支持：父母应该在孩子的成长过程中，逐渐给予他们独立性和自主权，同时提供必要的支持和指导。
总之，形成良好亲子关系的关键在于父母与孩子之间的爱、关怀、沟通、尊重和理解。
同时，父母应给予孩子足够的时间、陪伴、教育和激励，以及合理的规矩和界限。
这样的亲子关系能够培养孩子的自信心、责任感和积极性，促进他们健康、快乐地成长。