建立亲子关系的时机有很多，以下是一些常见的情况：1. 出生后的第一刻：从宝宝出生的那一刻起，父母和孩子之间的亲子关系就开始建立。
父母亲吻、拥抱和抚摸新生儿，向他们传达爱与温暖。
2. 哺乳时：母亲哺乳是一个非常亲密的时刻，通过喂养，母亲与孩子之间建立起了独特的联系和信任。
3. 日常护理：在为孩子进行洗澡、更换尿布和穿衣服等日常护理活动中，父母可以与孩子进行眼神交流、轻声细语，让孩子感受到关怀和爱。
4. 游戏和互动：通过和孩子一起玩耍、唱歌、讲故事等互动活动，父母可以与孩子建立起快乐和亲密的关系。
5. 教育和指导：随着孩子的成长，父母可以通过教育和指导来帮助他们建立正确的价值观和行为准则，同时与他们建立更深层次的亲子关系。
6. 学习和成长：在孩子学习和成长的过程中，父母可以成为他们的良师益友，与他们分享知识、经验和智慧，帮助他们发展潜力和实现目标。
7. 青春期的挑战：青春期是亲子关系中一个重要的时期，父母需要给予孩子足够的理解、支持和指导，帮助他们度过这个阶段的挑战。
8. 成年之后：亲子关系在孩子成年后仍然需要建立和维系。
父母可以成为孩子的朋友和倾诉对象，在他们需要帮助和支持时给予关心和鼓励。
通过以上时机，父母可以与孩子建立起深厚的亲子关系，共同经历成长的喜悦和挑战。
这种关系的建立不仅有助于孩子的身心发展，也为父母和孩子之间的情感交流提供了坚实的基础。