小学生在建立亲子关系时，可以通过以下方式与父母建立良好的沟通和互动：1. 尊重和倾听：父母应该尊重孩子的意见和感受，给予他们表达自己的机会。
无论是在家庭决策上还是日常生活中，父母应该认真倾听孩子的想法，并尊重他们的选择。
2. 共同参与：父母应该与孩子一起参与各种活动，无论是家庭聚餐、户外运动还是一起玩游戏。
这样可以增进亲子之间的互动和了解，同时也给孩子一种被重视和关心的感觉。
3. 赞美和鼓励：父母应该及时表扬孩子的努力和成就，给予他们积极的鼓励和支持。
这样可以增强孩子的自信心，激发他们的积极性和自主性。
4. 时间和陪伴：父母应该尽量给予孩子足够的时间和陪伴。
无论是陪伴孩子做作业、听他们讲述一天的经历，还是一起做手工或阅读，都可以增进亲子之间的感情和互动。
5. 约定和规矩：父母可以与孩子共同制定一些家庭约定和规矩，让孩子明白什么是可以接受的行为，什么是不被允许的。
这样可以帮助孩子建立良好的价值观和行为准则。
6. 尊重个体差异：父母应该认识到每个孩子都是独特的个体，有着不同的兴趣、才能和性格特点。
父母应该尊重孩子的个体差异，不将他们过多地与他人进行比较，给予他们适当的支持和鼓励。
7. 正面引导：父母应该用积极的态度来引导孩子，帮助他们树立正确的价值观和行为习惯。
通过培养孩子的责任感、合作意识和同理心，可以帮助他们与父母建立更加紧密的亲子关系。
总之，建立良好的亲子关系需要父母与孩子之间的相互尊重、倾听和理解。
通过积极的沟通、共同参与和支持，可以促进亲子之间的情感联系，为孩子的成长和发展创造良好的环境。